ما حكم الصلاة مع الضيوف في البيت؟

ورد سؤال يقول جاء فيه: إذا وجب وقت الصلاة وأذن المؤذن وكان عندك أناس بالمنزل وعددهم اثنان فقط، فهل الصلاة جائزة جماعة بالمنزل أم لا بد من الذهاب إلى المسجد؟