تولت الدكتورة سامية العديد من المناصب منذ عام 1995؛ حيث أُسند إليها في هذا العام القيام بمهمة علمية بألمانيا، كما عملت كأستاذ مساعد بقسم إدارة التمريض عام 2004 وكذلك القائم بأعمال رئيس مجلس قسم إدارة التمريض عهام 2005، كما تولت العمل كأستاذ بقسم إدارة التمريض عام 2012، ثم رئيس مجلس إدارة التمريض عام 2014، ووكيل كلية التمريض للدراسات العليا والبحوث عام 2017، هذا وعملت مستشارًا بإدارة التمريض في دولة أفغانستان ومستشار عالمي في إدارة التمريض، والآن هي تعمل أستاذ إدارة التمريض بجامعة عين شمس، ومستشار لجنة قطاع التمريض في المجلس الأعلى للجامعات.

هذا وساهمت د/ سامية في العديد من ورش العمل الموجهه لمديرو التمريض أو العاملين بالتمريض بغرض تحسين الخدمات الطبية، كما شاركت أيضًا في تنفيذ برامج تدريبية في مجال مكافحة العدوى للممرضات الأفارقة، وساهمت كذلك في العديد من مشروعات التطوير في مجال إدارة التمريض حيث شاركت في تخطيط وتنفيذ المناهج التعليمية وفق سياسة الساعات المعتمدة في كلية التمريض، كما أشرفت وشاركت أيضًا في تطوير وتصميم مقرر إدارة الصحة العامة الالكترونية، وتطوير نظام إدارة التمريض في أفغانستان بالتعاون مع هيئة GIZ، واعتمدت الهيكل التنظيمي لكلية التمريض جامعة عين شمس.

يُذكر أن الدكتورة سامية قامت بالإشراف على 50 رسالة دكتوراه و100 رسالة ماجستير، كما كانت عضوًا بالعديد من اللجان، ومنها لجنة التخطيط لقطاع التمريض بالمجلس الأعلى للجامعات ولجنة مراجعة مجلة التمريض بجامعة المنصورة وأسيوط وبورسعيد، كما كانت عضوًا بلجنة نقابة التمريض المصرية.